『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現
TAIYO 電動グリッパ ESG1-FS-2020

【製品概要】
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現
【メーカー特長】
・軽量、コンパクトサイズ
　独特のカム構造の採用により、高把持力ながら、軽量でコンパクト化を実現しました。
・高剛性／高精度
　フィンガ部は、ボールガイドを採用しています。
・自由な取付
　フィンガ取付面を除く５面（Ｆタイプは３面）にそれぞれ４ケ所に取付タップを設けました。
・位置決めピン穴
　フィンガ中心軸にピン穴を設けました。
・モータケーブル
　グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル（相当品）を採用し、高い屈曲性を達成しました。
・ステッピングモータとロータリエンコーダ
　クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置／速度制御を達成しました。